选项：A. 当汽车前轮向右侧滑时,VSECU首先发出指令,使发动机输出转矩增大来提高车速和增大驱动轮的驱动力,同时向控制左后轮液压通道的电磁阀发出占空比脉冲指令,向左后轮施加一个制动力,以便产生一个沿逆时针方向旋转的力矩使车身向内旋转微小角度,然后再对两前轮施加制动力使车速降低,从而保持路径跟踪能力 B. 当汽车前轮向右侧滑时,VSECU首先发出指令,使发动机输出转矩减小来降低车速和减小驱动轮的驱动力,同时向控制左后轮液压通道的电磁阀发出占空比脉冲指令,向左后轮施加一个制动力,以便产生一个沿逆时针方向旋转的力矩使车身向内旋转微小角度,然后再对两前轮施加制动力使车速降低,从而保持路径跟踪能力 C. 当汽车前轮向右侧滑时,VSECU首先发出指令,使发动机输出转矩减小来降低车速和减小驱动轮的驱动力,同时向控制左前轮液压通道的电磁阀发出占空比脉冲指令,向左前轮施加一个制动力,以便产生一个沿逆时针方向旋转的力矩使车身向内旋转微小角度,然后再对两前轮施加制动力使车速降低,从而保持路径跟踪能力 D. 当汽车前轮向右侧滑时,VSECU首先发出指令,使发动机输出转矩减小来降低车速和减小驱动轮的驱动力,同时向控制右后轮液压通道的电磁阀发出占空比脉冲指令,向右后轮施加一个制动力,以便产生一个沿逆时针方向旋转的力矩使车身向内旋转微小角度,然后再对两前轮施加制动力使车速降低,从而保持路径跟踪能力
