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机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态. ( )
科目名称：机器人技术及应用
试卷号：11400
题型：判断题
题目：机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态. ( )
选项：A. v B. x
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答案：A. v
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