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如果要让机器人去抓住工件A,则.( )
科目名称:机器人技术及应用
试卷号:11400
题型:综合题
题目:
如果要让机器人去抓住工件A,则.( )
选项:A.要同时知道末端操作器的位姿和末端执行器开合状态 B.只需要知道末端操作器的位姿 C.只需要知道末端操作器的末端执行器开合状态 D.与末端操作器的位姿和末端执行器开合状态无关
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答案:A.要同时知道末端操作器的位姿和末端执行器开合状态
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