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以下具有越障能力的轮系是 .( )

科目名称：机器人技术及应用

试卷号：11400

题型：单选题

题目：以下具有越障能力的轮系是 .( )

选项：A.锥形轮、变形车轮、半步行轮 B.全向轮、变形车轮、半步行轮 C.全向轮、半步行轮、变直径车轮(变径轮) D.全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

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答案：锥形轮、变形车轮、半步行轮

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