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如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有 .( )

科目名称：机器人技术及应用

试卷号：11400

题型：单选题

题目：如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有 .( )

选项：A. 2个移动和1个转动的性能. B. 2个移动和2个转动的性能. C. 1个移动和2个转动的性能. D. 3个移动和2个转动的性能.

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答案：A. 2个移动和1个转动的性能.

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