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如图所示为一四轴平面关节机器人图示机构中的转动副约束数是.( )
科目名称：机器人技术及应用
试卷号：11400
题型：综合题
题目：如图所示为一四轴平面关节机器人图示机构中的转动副约束数是.( )
选项：A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
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答案：5
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