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机器人在步行过程中, 只要其重心的垂直投影始终被它交替变化的立足点所组成的 多边形所包围, 则机器人处于静态稳定状态. ( )
科目名称:机器人技术及应用
试卷号:11400
题型:判断题
题目:机器人在步行过程中, 只要其重心的垂直投影始终被它交替变化的立足点所组成的 多边形所包围, 则机器人处于静态稳定状态. ( )
选项:A. v B. x
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答案:A. v
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