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设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为. ( )
科目名称：机器人技术及应用
试卷号：11400
题型：单选题
题目：设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为. ( )
选项：A. N B. 2N C. 3N D. 4N
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答案：C.3N
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