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腿式机构的早期研究主要集中在机构部分的设计上, 产生了多种单自由度腿式机构的设计方法. 单自由度使得这类移动机构具有不易控制和高能耗的优势. ( )

科目名称：机器人技术及应用

试卷号：11400

题型：判断题

题目：腿式机构的早期研究主要集中在机构部分的设计上, 产生了多种单自由度腿式机构的设计方法. 单自由度使得这类移动机构具有不易控制和高能耗的优势. ( )

选项：A. v B. x

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答案：x

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