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以下使用了曲柄滑块机构的是.( )
科目名称：机器人技术及应用
试卷号：11400
题型：单选题
题目：以下使用了曲柄滑块机构的是.( )
选项：A. 半步行轮和棘爪式车轮 B. 全向轮、变形车轮 C. 全向轮、半步行轮 D. 全向轮、 棘爪式车轮
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答案：半步行轮和棘爪式车轮
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