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图中所设计的空间机构,含有的转动副和圆柱副数量是.( )
科目名称：机器人技术及应用
试卷号：11400
题型：综合题
题目：图中所设计的空间机构,含有的转动副和圆柱副数量是.( )
选项：A. 1个转动副和1个圆柱副 B. 2个转动副和2个圆柱副 C. 1个转动副和3个圆柱副 D. 3个转动副和1个圆柱副
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答案：1个转动副和3个圆柱副
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