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按操作机坐标形式,工业机器人可分为( ).
科目名称：机电一体化系统
试卷号：23664，56542
题型：多选题
题目：按操作机坐标形式,工业机器人可分为( ).
选项：A. 直角坐标式机器人 B. 圆柱坐标式机器人 C. 球坐标式机器人 D. 关节坐标式机器人
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答案：A. 直角坐标式机器人, B. 圆柱坐标式机器人, C. 球坐标式机器人, D. 关节坐标式机器人
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