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串联机器人主、从控制式结构的优点是( ).
科目名称：机电一体化系统
试卷号：23664，56542
题型：多选题
题目：串联机器人主、从控制式结构的优点是( ).
选项：A.系统扩展性好 B.适于高精度控制 C.适于高速度控制 D.实时性较好
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答案：B.适于高精度控制,C.适于高速度控制,D.实时性较好
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