科目名称：机电一体化系统设计基础
试卷号：11118
题型：问答题
题目：某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程.
选项：
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答案：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段:产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段. 第一阶段:产品规划阶段:进行需求分析和需求设计,以明确设计任务. 机械手的用途:协作机械手,方便与人交互,不会对人产生危险. 工作方式:手动、自动方式. 主要技术参数:3自由度. 使用环境要求:生产线. 第二阶段:概念设计阶段:在功能分析的基础上,优化筛选取得较理想的工作原理方案. 第三阶段:详细设计阶段.对各功能模块进行细部设计,绘制相应的工程图.该阶段的工作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计,又包括总装图和零件图的绘制. 第四阶段:设计实施阶段.首先根据机械、电气图纸和算法文件,制造、装配和编制各功能模块;然后进行模块的调试;最后进行系统整体的安装调试,复核系统的可靠性及抗干扰性. 第五阶段:设计定型阶段.对调试成功的系统进行工艺定型,整理设计资料.小批量生产,试销.
