某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式.机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制.要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线.

科目名称：机电一体化系统设计基础

试卷号：11118

题型：问答题

题目：某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式.机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制.要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线.

选项：

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答案：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段:产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段.第一阶段:产品规划阶段:进行需求分析和需求设计,以明确设计任务.机械手的用途:物料搬运.工作方式:手动、自动方式.主要技术参数:3自由度.使用环境要求:生产线.第二阶段:概念设计阶段:在功能分析的基础上,优化筛选取得较理想的工作原理方案.第三阶段:详细设计阶段.对各功能模块进行细部设计,绘制相应的工程图.该阶段的工作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计,又包括总装图和零件图的绘制.第四阶段:设计实施阶段.首先根据机械、电气图纸和算法文件,制造、装配和编制各功能模块;然后进行模块的调试;最后进行系统整体的安装调试,复核系统的可靠性及抗干扰性.第五阶段:设计定型阶段.对调试成功的系统进行工艺定型,整理设计资料.小批量生产,试销.