选项:A. 蜗杆蜗轮传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴在空间交错成90度.与圆柱齿轮传动相比,蜗杆蜗轮传动的主要优点是传动比大、结构紧凑,传动平稳、噪声小,具有自锁性等.但制造成本较低,传动效率较低,不适用于大功率传动. B. 蜗杆蜗轮传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴在空间交错成90度.与圆柱齿轮传动相比,蜗杆蜗轮传动的主要优点是传动比小、结构紧凑,传动平稳、噪声小,具有自锁性等.但制造成本较高,传动效率较低,不适用于大功率传动. C. 蜗杆蜗轮传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴在空间交错成90度.与圆柱齿轮传动相比,蜗杆蜗轮传动的主要优点是传动比大、结构紧凑,传动平稳、噪声小,具有自锁性等.但制造成本较高,传动效率较低,不适用于大功率传动. D. 蜗杆蜗轮传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴在空间交错成90度.与圆柱齿轮传动相比,蜗杆蜗轮传动的主要优点是传动比小、结构紧凑,传动平稳、噪声小,具有自锁性等.但制造成本较高,传动效率较高,不适用于大功率传动.