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国开题库网11400机器人技术及应用(278)期末笔试题库2026-06-13
单选题
"unsigned int D=65535" 属于 数据类型.( )
"byte B=8"属于数据类型.( )
" char A=58"属于 数据类型.( )
ArduBlock是以的方式进行编程的.( )
Arduino Duemilanove具有路模拟I/O口. ( )
Arduino编程语言中,数字引脚常量是 .( )
SCARA机械臂具有 个平行的旋转关节.( )
SCARA机械臂具有 个平行的旋转关节.( )
步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于. ( )
常用来传递两交错轴之间的运动和动力,相比齿轮减速器,它具有更大的输出转矩.( )
常用的直流伺服电机转速一般可达.( )
机器人发展到现在共分为个阶段.( )
机器人的机械本体机构基本上分为类. ( )
机器人关节驱动要求电机的调速范围通常在.( )
具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛( )
具有滑觉的机器人传感器是.( )
机器人运动过程中, 如果重力、 惯性 力和离心力等让机器人处于一个可持续的稳定状态, 则将这种状态称为.( )
具有位置觉的机器人传感器是 . ( )
具有力觉的机器人传感器是 .( )
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是.( )
轮式移动机构具有以下特点?( )
连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前的主流设计.( )
轮式移动机构适用于在高速和高效地移动.( )
能够检测压力的机器人传感器是 .( )
能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是 .( )
能够控制手腕移动,伺服控制,正确完成作业的是.( )
能够检测对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜的机器人传感器是.( )
能够确定对象位置,识别对象形态的是. ( )
能够修正握力,防止打滑,判断物理质量及表面状态的是.( )
能够检测光线亮度的机器人传感器是 .( )
判断有无对象,并得到定量结果的是.( )
判断物体空间位置,判断物体移动的是.( )
驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似. ( )
驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维护,在现代机器人中广泛应用.( )
其特点是. ( )
如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有 .( )
如图所示为.( )
如图所示为.( )
如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有 .( )
水下机器人属于以下.
沈阳自动化所研制的"灵蜥-H型"排爆机器人属于.( )
是用直流供电的电机.其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出.( )
是电液伺服系统中的放大转换元件,它把输入的小功率电流信号转换并放大成液压功率输出. ( )
是一种用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机. ( )
设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为. ( )
设计一款其转向非常灵活,结构相对简单,系统重量轻,成本低的机器人,可以设计为. ( )
是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成,只有控制绕组,基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机, ( )
图中所设计的空间机构,含有的转动副和圆柱副数量是. ( )

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