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国开题库网11116机电控制工程基础(231)期末机考题库2026-06-10
单选题
下图控制系统的特点是.( )
下图控制系统的控制对象是.( )
系统的传递函数,其系统的增益和型次为.( )
下图属于.( )
下图属于.( )
下图控制系统的特点是.( )
下图控制系统的特点是.
系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为.
系统的传递函数,其系统的增益和型次为.( )
下图控制系统的特点是.( )
下图属于.( )
一阶系统,则其时间常数为.( )
一阶系统,则其时间常数为.( )
一阶系统,则其时间常数为.( )
一阶系统,则其时间常数为.( )
在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的( ).
判断题
.Sirmilink是MATLAB中最重要的一个组件,它为动态系统的建模、仿真和综合分析提供了一种集成的环境. ( )
.MATLAB R2016a版本则集成了 MATLAB 9. 0编译器、Simnlink 8.7仿真软件和很多工具箱,但是不能进行仿真分析等功能. ( )
Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号. ( )
0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec.( )
MATLAB指定了 Figure函数的绘图窗口,默认情况下会打开图形窗口 Figure 1. ( )
MATLAB软件系统只包括3个模块.MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言. ( )
MATLAB软件的最大特点是具有很强的矩阵计算功能. ( )
PID控制器参数的整定是控制系统设计的核心内容, ( )
PID调节中的 "D"指的是微分调节.( )
PID控制器的积分环节反映偏差信号的变化趋势(变化速率),可以加快系统的动作规律,减少调节时间. ( )
PID控制器采用不同的组合,可以实现PD、PI和PID不同的校正方式. ( )
PID调节中的 "I"指的是积分调节 .( )
PID调节中的"P"指的是比例调节 .( )
PID控制器的微分环节可以消除静态误差. ( )
PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件. ( )
PD校正为超前校正. ( )
PID参数整定实质是根据被控对象的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间. ( )
PID控制器参数整定的方法很多,通常可分为两大类:理论计算整定法和工程整定法. ( )
Simulink不能用于数字信号处理的复杂仿真和设计. ( )
比较元件(测量元件)的作用是测量被控制量(输出量),并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量. ( )
闭环传递函数中比例环节的个数决定了系统的型别. ( )
比例环节的传递函数为. ( )
从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号. ( )
传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关. ( )
程控机床不属于程序控制系统. ( )
传递函数分母多项式的根称为系统的极点,分子多项式的根称为系统的零点.( )
单位正弦函数的拉氏变换为 1. ( )
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程一定是单调过程. ( )
叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据. ( )
电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程. ( )
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡. ( )
导弹制导系统不是自动控制系统. ( )
倒立摆是一抽象的物理模型,其特点是一支匀质杆,其支点在下,重心在上. ( )
二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根,则其在阶跃输入下的输出响应表现为发散振荡 . ( )

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