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国开题库网11116机电控制工程基础(231)期末机考题库2026-06-10
判断题
二阶系统最佳工程常数为阻尼比等于0.907 . ( )
二阶过阻尼系统的两个极点分布于负实轴的不同位置, ( )
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s). ( )
反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较,并产生偏差信号. ( )
反馈信号与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈 .( )
幅相频率特性曲线又称为极坐标图或Nyquist曲线,是在复平面上以极坐标的形式表示, ( )
分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统...,这是按开环传递函数的微分环节数来分类的. ( )
放大环节的特征是系统的输入、输出量成比例,但有失真和时间延迟. ( )
公元前300年左右,希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构,使用了反馈控制装置.( )
惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为－60dB/dec . ( )
给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统. ( )
根据校正装置在系统中的位置,或者和系统固有部分连接方式,控制系统的校正方式有:串联校正、反馈校正和复合校正. ( )
给定元件是控制系统中用于产生给定信号(输入信号)的元件. ( )
很多实际系统都是二阶系统,如弹簧-质量-阻尼系统、RLC振荡电路等. ( )
函数f(t)=3t的拉氏变换为. ( )
经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计,比求解微分方程更为复杂. ( )
将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端,参与系统的控制,这种控制方式称为反馈控制或闭环控制.( )
机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的,表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的. ( )
阶跃响应特性是线性系统在方波信号输入作用下的稳态响应. ( )
控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成, ( )
控制系统校正的时域法是在固有系统传递函数基础上增加PID控制器,将信号按比例、积分、微分组合后作用于控制系统,使校正后的系统在性能上满足要求. ( )
开环传递函数为的单位负反馈系统,其闭环特征方程为. ( )
控制论的三大要素是信息、反馈和控制,也是控制论的中心思想. ( )
控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程,其表现形式可是衰减振荡、也可以是发散振荡或等幅振荡等形式. ( )
两类具有同样运动规律但却有着不同物理本质属性的系统,叫做相似系统,它们可以具有相同的数学模型. ( )
拉普拉斯变换(简称拉氏变换)是一种数学变换方法,它在许多工程技术和科学研究领域中有着广泛的应用. ( )
利用Simulink进行仿真,不但建立系统模型简单方便,而且能直接获得系统输出和状态变量变化的曲线, ( )
某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应为衰减振荡 . ( )
能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统. ( )
频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析,必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性. ( )
汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶. ( )
任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化. ( )
若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个微分环节. ( )
若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调. ( )
所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端. ( )
使用MATLAB的nyquist命令可以绘制从到变化时的Nyquist曲线, ( ) 数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能:可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计. ( )
通过拉氏反变换可以实现信号或函数从域,到时域的的转换. ( )
瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度. ( )
现代控制理论阶段,从20世纪60年代初开始,在经典控制理论的基础上,形成了现代控制理论.其核心是状态空间法, ( )
性能指标不是控制系统校正的依据. ( )
系统的频率特性可通过实验的方法测出,这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说,具有重要的实际意义. ( )
系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能,以达到所要求的性能指标. ( )
系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能. ( )
用频域法分析控制系统时,使用的典型输入信号是正弦函数. ( )
用时域分析法分析控制系统性能时,常用的的典型输入信号是阶跃函数. ( )
用时域分析法分析系统性能不直观、不提供系统时间响应全部信息. ( )
应用拉氏变换的微分性质可以将函数的常系数微分方程求解转化为代数方程求解,从而使求解过程更为复杂. ( )
用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的.( )
自动控制中的基本的控制方式只有闭环控制. ( )

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