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国开题库网11116机电控制工程基础(231)期末机考题库2026-06-10
判断题
在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号,稳定后系统的输出也是正弦信号,记录不同频率的输入、输出的幅值比和相位差,即可求得系统的频率特性函数. ( )
在单位阶跃输入下,Ⅰ型系统的给定稳态误差为0. ( )
在航天航空领域的稳定控制,机器人领域的平衡控制,以及一般工业过程和日常生活凡涉及到重心在上支点在下的控制,都可以以倒立摆为模型进行控制研究. ( )
在模拟控制系统中,最常用的校正器是PID控制器. ( )
在MATLAB Simulink 中Continus通用模块库、Discrete通用模块库和SimPowerSystems专业模块库中均含有PID控制器模块. ( )
在系统开环对数幅频特性图中,反映系统动态性能的是中频段 . ( )
自动控制中的基本的控制方式只有开环控制 . ( )
在频域中,通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性. ( )
自动控制就是在人直接参与的情况下, 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 . ( )
在MATLAB中控制系统工具箱内,已知传递函数对象G求系统零点和极点的函数,它们的调用格式分别是:Z= tzero(G);P= G.P{1}. ( )
综合题
闭环传递函数.( )
典型的二阶系统的两个极点为系统的阻尼比ζ=.( )
典型的二阶系统的两个极点为系统的无阻尼自然频率=.( )
典型的二阶系统的两个极点为该系统的传递函数为.( )
单位负反馈系统的开环传递函数为,使系统稳定的参数k的取值范围是( ).
单位反馈系统的开环传递函数为 该系统静态位置误差系数为.( )
分析系统数学模型. 图示RC无源电网络,以电压为输入、为输出的系统微分方程表达式为.( )
该系统的传递函数为.( )
该系统开环放大系数为.( )
该系统的阻尼比与自然振荡角频率的乘积为.( )
根据劳斯稳定判据,使闭环系统稳定的K的取值范围是( ).
该系统.( )
开环传递函数为.( )
某系统的结构图如图 所示 .,该系统开环传递函数为( ).
某单位负反馈系统的开环传递函数为 该系统的闭环传递函数为( ).
某单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环系统稳定,K的取值范围是( ).
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示,二阶系统的标准传递函数表达式为.( )
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示,系统得闭环传递函数表达式为.( )
某系统结构图如图所示:系统的闭环传递函数的表达式为( ).
某系统结构图如图所示:系统的频率特性表达式为.( )
某系统的结构图如图 所示,假定K>0.,试确定使系统稳定的参数K的取值范围.
求解系统的数学模型,某单位负反馈系统的开环传递函数为 该系统的闭环传递函数为( ).
设系统开环传递函数如下,则该系统( ).
设系统开环传递函数如下,该系统有一个惯性环节,对应开环对数频率特性曲线转折频率为( ).
设系统的结构图如图所示,其闭环传递函数为( ).
设系统的结构图如图所示,其闭环传递函数为( ).
设系统的结构图如图所示,其闭环传递函数为( ).
设单位负反馈系统的开环传递函数为,求 系统的阻尼比ζ=.( )
系统的无阻尼自然频率=.( )
系统在阶跃函数输入下的调整时间最接近以下.(
系统的阻尼比ζ=.( )
系统在阶跃函数输入下的超调量最接近以下.(
系统的动态性能指标中的超调量表达式为以下.( )
系统结构图如图所示:
系统的动态性能指标中的调节时间(取5%的误差带)为以下.( )
系统开环传递函数为.( )
系统的无阻尼自然频率=.( )
系统在阶跃函数输入下的调整时间(取5%的误差带).=.( )
系统的阻尼比ζ=.( )
系统的无阻尼自然频率=.( )

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