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国开题库网23664，56542机电一体化系统(237)期末机考题库2026-06-13
判断题
伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号,为电机提供电能的控制装置.
串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成,用以支承和调整手腕和末端执行器的位置.
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙.( ) v x
从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑,齿轮传动级数不能太多.( ) v x
传感器的静态特性是指输入信号不随时间变化而变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性.( )
从计算机的精度看,过短的采样周期是不合适的.这是因为工业控制用的微型机字长一般较短,且为定点机,如果采样周期过短,前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来,使调节作用因此而减弱.( )
传感器能检测到的最大输入增量称分辨率. v x
迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线重合引起的.( )
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙.( )
从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑,齿轮传动级数不能太多.( )
伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号,为电机提供电能的控制装置. v x
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件. v x
传感器能检测到的最大输入增量称分辨率.
传感器的输出信号为开关信号(如光线的通断信号或电触点通断信号等)时的测量电路称为开关型测量电路.
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好.( ) v x
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好.( )
非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描.
工程上PID调节器的参数常常通过实验、凑试或实验结合经验公式来确定.
滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度.
工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力.
滚珠丝杆机构不能自锁.
改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变.( )
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式.( )
工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力. v x
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有"智能化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别.( ) v x
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成.其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成.
机电一体化系统中使用的传感器,一般是将被测的电物理量转换成非电参量.
加工系统在FMS中就像人的大脑,是实际完成改变物性任务的执行系统.
计算机仿真有实物介入,具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点.( ) v x
机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质.( )
机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响,使系统输出恒定值.( )
机电一体化系统中机械部件产生振动时,系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,适当的阻尼可以提高系统的稳定性.( )
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比 ξ 取值越小越好.( )
机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科.
计算机仿真有实物介入,具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点.( )
机电一体化系统中使用的传感器,一般是将被测的电物理量转换成非电参量. v x
加工系统在FMS中就像人的大脑,是实际完成改变物性任务的执行系统. v x
开环系统中具有反馈回路,可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤.
敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出.
模拟式机电控制系统中的控制器其优点是实时性好,构成复杂,成本高,开发难度大.
模拟式机电控制系统中的控制器其优点是实时性好,构成复杂,成本高,开发难度大. v x
平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例,它有轴线相互平行的肩关节和肘关节.
嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等典型特点.( ) v x
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节.
气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动.( )
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节. v x
柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成.
柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成. v x
柔性制造生产线一般是针对某种类型(族)零件的,带有专业化生产或成组化生产特点的生产线.
数字式传感器的输出是以幅值形式表示位移的大小,如光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等.

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