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国开题库网23664，56542机电一体化系统(237)期末机考题库2026-06-13
判断题
示教盒属于机器人-环境交互系统.
三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品.
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元,而电机则属于系统的驱动部分.( )
双螺母消除轴向间隙的结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整.( )
三维扫描仪应用了光学技术,使得扫描质量大大提高.
三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品. v x
数控组合机床是指普通机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等加工设备.
三维扫描仪不可以扫描二维图像.
无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.( ) v x
为了提高机电一体化系统的随动性,可以适当将采样周期取得小一点.( ) v x
无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.( )
无论哪类系统(或产品),其系统内部都必须具备五种内部功能,即:操作功能(主功能)、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能. v x
为了提高机电一体化系统的随动性,可以适当将采样周期取得小一点.( )
现场总线系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接,打破了传统控制系统的结构形式.( ) v x
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成.( ) v x
系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低.( )
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术.( )
选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器.( )
一般说来,计算机仿真较之半物理、全物理仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法.( )
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的调整精度很高,工作可靠,但结构复杂,加工和装配工艺性能较差.( ) v x
在机电一体化系统中,多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统.
在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性.
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响.
执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置.
在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的定位精度.
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制.( )
在控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,在信号来到之前,转子静止不动;在信号来到之后,转子立即转动.
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行.( )
在机电一体化系统中,多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统. v x
在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性. v x
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响. v x
在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性.
在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性. v x
在滚珠丝杠机构中,一般采取双螺母预紧的方法,将弹性变形控制在最小限度内,从而减小或部分消除轴向间隙,并可以提高滚珠丝杠副的刚度.
问答题
假定你在设计一套典型的机电一体化系统,比如智能工业机械手,请制订出概念设计的流程.
某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程.

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