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国开题库网11400机器人技术及应用(278)期末笔试题库2026-06-13
综合题
如图所示传感器为.( )
设计一款其转向非常灵活,结构相对简单,系统重量轻,成本低的机器人,可以设计为.( )
图所示空间机构中的C约束数是.( )
图中机构自由度是.( )
图示机构中的移动副约束数是.( )
图中所设计的空间机构,含有的转动副和圆柱副数量是.( )
图中机构含有的活动构件数量是.( )
图所示空间机构中的C约束数是.( )
图中机构自由度是.( )
图中零件的功能是.( )
图中机器人的自由度是.( )
通过实验测得机器人跨越台阶障碍的极限高度为 74 mm,机器人的移动装置高度为75 mm, 则该机器人可以跨越高度为自身移动装置高度大约倍的台阶障碍.
图示机构中的移动副约束数是.( )
图示机构中的移动副约束数是.( )
图中所设计的空间机构,含有的转动副和圆柱副数量是.( )
图中机构含有的活动构件数量是.( )
为了缩短维护和修理时间,工业机器人设计.(    )
已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量, 可以选择传感器.( )
这种传感器的工作原理是.( )
自由度的计算公式为.( )
这种设计思路的特点是.(    )
这种类型机器人的特点是.( )
关于步进电机, 一个磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态叫做.( )
如图所示为一四轴平面关节机器人图示机构中的转动副约束数是.( )
如图所示为一四轴平面关节机器人图中机器人的自由度是.( )
为了缩短维护和修理时间,工业机器人设计.(    )
转子为50齿的步进电机为例、 四拍运行,其步距角为.( )
这种设计思路的特点是.(    )

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