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机考套题 - 机电控制工程基础
判断题
给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统. ( )
比较元件(测量元件)的作用是测量被控制量(输出量),并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量. ( )
在系统开环对数幅频特性图中,反映系统动态性能的是中频段 . ( )
系统的频率特性可通过实验的方法测出,这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说,具有重要的实际意义. ( )
使用MATLAB的nyquist命令可以绘制从到变化时的Nyquist曲线, ( ) PID控制器的微分环节可以消除静态误差. ( )
机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的,表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的. ( )
传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关. ( )
用时域分析法分析系统性能不直观、不提供系统时间响应全部信息. ( )
分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统...,这是按开环传递函数的微分环节数来分类的. ( )
根据校正装置在系统中的位置,或者和系统固有部分连接方式,控制系统的校正方式有:串联校正、反馈校正和复合校正. ( )
汽车定速巡航系统并不能使汽车保持恒定的速度在道路上行驶. ( )
自动控制中的基本的控制方式只有开环控制 . ( )
瓦特发明的飞球调速器不能控制蒸汽机的速度. ( )
系统的校正就是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改善整个系统的控制性能,以达到所要求的性能指标. ( )
在频域中,通常用幅值裕量和相位裕量两个量来表示系统的相对稳定性. ( )
Simulink不能用于数字信号处理的复杂仿真和设计. ( )
PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件. ( )
放大环节的特征是系统的输入、输出量成比例,但有失真和时间延迟. ( )
拉普拉斯变换(简称拉氏变换)是一种数学变换方法,它在许多工程技术和科学研究领域中有着广泛的应用. ( )
闭环传递函数中比例环节的个数决定了系统的型别. ( )
阶跃响应特性是线性系统在方波信号输入作用下的稳态响应. ( )
程控机床不属于程序控制系统. ( )
给定元件是控制系统中用于产生给定信号(输入信号)的元件. ( )
自动控制就是在人直接参与的情况下, 使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化 . ( )
频域分析法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析,必须通过求解系统的特征根来研究系统的稳定性. ( )
PD校正为超前校正. ( )
利用Simulink进行仿真,不但建立系统模型简单方便,而且能直接获得系统输出和状态变量变化的曲线, ( )
PID参数整定实质是根据被控对象的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间. ( )
传递函数分母多项式的根称为系统的极点,分子多项式的根称为系统的零点.( )
比例环节的传递函数为. ( )
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡. ( )
二阶过阻尼系统的两个极点分布于负实轴的不同位置, ( )
系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能. ( )
MATLAB软件的最大特点是具有很强的矩阵计算功能. ( )
PID控制器参数整定的方法很多,通常可分为两大类:理论计算整定法和工程整定法. ( )
应用拉氏变换的微分性质可以将函数的常系数微分方程求解转化为代数方程求解,从而使求解过程更为复杂. ( )
数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能:可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计. ( )
某二阶系统阻尼比为0.7,则系统阶跃响应为衰减振荡 . ( )
控制系统瞬态响应也称过渡过程、动态过程,其表现形式可是衰减振荡、也可以是发散振荡或等幅振荡等形式. ( )
导弹制导系统不是自动控制系统. ( )
在MATLAB中控制系统工具箱内,已知传递函数对象G求系统零点和极点的函数,它们的调用格式分别是:Z= tzero(G);P= G.P{1}. ( )
倒立摆是一抽象的物理模型,其特点是一支匀质杆,其支点在下,重心在上. ( )
用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的.( )
单选题
单位负反馈结构的系统,其开环传递函数为则该系统为型系统;( )
单位负反馈系统开环传函为,系统的无阻尼自振荡角频率为.( )
某单位负反馈系统的开环传递函数为,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为.( )
下图属于.
机电控制系统的核心是控制,机电控制系统一般由实现协调和匹配,使整个机电系统处于最优工况.( )
某系统的传递函数是,则该系统可看成由环节串联而成.( )

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