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国开题库网11400机器人技术及应用(276)期末机考题库2026-06-17
单选题
下图是一种.( )
下图是减速器.( )
下图是由所构成的全方位轮机器人. ( )
下图是减速器.( )
下图是减速器.( )
选择同步带及同步带轮构成履带式机器人底盘, 如下图所示,移动装置的带轮直径为80mm, 其理论越障高度的极限为.( )
下图是减速器.( )
下图是一种. ( )
下图是减速器.( )
下图是减速器.A
以下属于机器人连续运动的是.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
以下具有越障能力的轮系是 .( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
以下属于机器人点-点运动的是.( )
娱乐机器人、农业机器人属于以下.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
用于测量速度和位置的变化,用作反馈信号,构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量,可以选择传感器. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
以下使用了曲柄滑块机构的是.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中,其输出功率范围大约为 .( )
这种传感器的工作原理是. ( )
在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了的设计,使得车轮可以主动变形进行越障.( )
在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用,原因是其输出力与质量比最大. ( )
判断题
20世纪50年代中期,机械手中的液压装置被机械耦合所取代,如通用电气公司的"巧手人"机器人. ( )
3腿机器人是介于双腿机器人和多腿机器人之间最典型的腿式机器人. ( )
Arduino Duemilanove不支持USB接口,不可通过USB接口供电. ( )
ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件,可以不在Arduino IDE的软件下运行. ( )
Arduino编程语言中,引脚常量一定是false和true. ( )
Arduino给硬件开发降低了设计门槛,开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计. ( )
Arduino IDE安装到计算机上,将开发板用USB连接到计算机上后,Windows会自动安装Arduino的驱动, 驱动安装成功后,开发板绿色的电源指示灯会亮起来,此时说明开发板可用. ( )
Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序(New sketch)、打开程序(Open sketch)、保存程序(Save sketch). ( )
Arduino可以用来开发交互产品,例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备. ( )
Arduino Mega2560 具有54路I/O口. ( )
Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等. ( )
Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台. ( )
Arduino 是一款便捷、灵活、方便上手的开源电子原型平台,只包含硬件(各种型号的Arduino板) ( )
RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的, 具有二级减速和中心圆盘支承结构.( )
Stanford 机械臂由 6 个连杆和 6 个关节组成. ( )
Stanford机械臂是早期出现的一种经典的机械臂,其活动性能高并且很准确,可以灵活地伸展进行一些较为复杂的工作,工业上的应用较多. ( )
Stanford机械臂所有关节均为旋转关节,均为高副. ( )

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