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机考套题 - 机电控制工程基础
判断题
控制系统的时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成, ( )
很多实际系统都是二阶系统,如弹簧-质量-阻尼系统、RLC振荡电路等. ( )
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s). ( )
任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化. ( )
经典控制理论的分析方法常利用图表进行分析设计,比求解微分方程更为复杂. ( )
反馈元件的作用是把被控制量与控制量进行比较,并产生偏差信号. ( )
用频域法分析控制系统时,使用的典型输入信号是正弦函数. ( )
0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec.( )
.Sirmilink是MATLAB中最重要的一个组件,它为动态系统的建模、仿真和综合分析提供了一种集成的环境. ( )
PID控制器参数的整定是控制系统设计的核心内容, ( )
若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个微分环节. ( )
两类具有同样运动规律但却有着不同物理本质属性的系统,叫做相似系统,它们可以具有相同的数学模型. ( )
二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根,则其在阶跃输入下的输出响应表现为发散振荡 . ( )
若二阶系统的阻尼比大于1,则其阶跃响应不会出现超调. ( )
控制系统校正的时域法是在固有系统传递函数基础上增加PID控制器,将信号按比例、积分、微分组合后作用于控制系统,使校正后的系统在性能上满足要求. ( )
自动控制中的基本的控制方式只有闭环控制. ( )
将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端,参与系统的控制,这种控制方式称为反馈控制或闭环控制.( )
公元前300年左右,希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构,使用了反馈控制装置.( )
PID调节中的 "D"指的是微分调节.( )
在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号,稳定后系统的输出也是正弦信号,记录不同频率的输入、输出的幅值比和相位差,即可求得系统的频率特性函数. ( )
MATLAB指定了 Figure函数的绘图窗口,默认情况下会打开图形窗口 Figure 1. ( )
PID控制器的积分环节反映偏差信号的变化趋势(变化速率),可以加快系统的动作规律,减少调节时间. ( )
在单位阶跃输入下,Ⅰ型系统的给定稳态误差为0. ( )
开环传递函数为的单位负反馈系统,其闭环特征方程为. ( )
二阶系统最佳工程常数为阻尼比等于0.907 . ( )
Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号. ( )
PID控制器采用不同的组合,可以实现PD、PI和PID不同的校正方式. ( )
控制论的三大要素是信息、反馈和控制,也是控制论的中心思想. ( )
从系统(或元件)输出端取出信号,经过变换后加到系统(或元件)输入端,这就是反馈信号. ( )
反馈信号与输入信号符号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈 .( )
PID调节中的 "I"指的是积分调节 .( )
PID调节中的"P"指的是比例调节 .( )
.MATLAB R2016a版本则集成了 MATLAB 9. 0编译器、Simnlink 8.7仿真软件和很多工具箱,但是不能进行仿真分析等功能. ( )
在航天航空领域的稳定控制,机器人领域的平衡控制,以及一般工业过程和日常生活凡涉及到重心在上支点在下的控制,都可以以倒立摆为模型进行控制研究. ( )
单位正弦函数的拉氏变换为 1. ( )
通过拉氏反变换可以实现信号或函数从域,到时域的的转换. ( )
对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程一定是单调过程. ( )
能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统. ( )
在模拟控制系统中,最常用的校正器是PID控制器. ( )
叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据. ( )
现代控制理论阶段,从20世纪60年代初开始,在经典控制理论的基础上,形成了现代控制理论.其核心是状态空间法, ( )
所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端. ( )
惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为－60dB/dec . ( )
幅相频率特性曲线又称为极坐标图或Nyquist曲线,是在复平面上以极坐标的形式表示, ( )
MATLAB软件系统只包括3个模块.MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言. ( )
在MATLAB Simulink 中Continus通用模块库、Discrete通用模块库和SimPowerSystems专业模块库中均含有PID控制器模块. ( )
函数f(t)=3t的拉氏变换为. ( )
电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程. ( )
用时域分析法分析控制系统性能时,常用的的典型输入信号是阶跃函数. ( )
性能指标不是控制系统校正的依据. ( )

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