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机考套题 - 机电一体化系统
判断题
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有"智能化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别.( ) v x
步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大.( ) v x
步进电机通电状态的变化频率越高,转子的转速越高.( ) v x
无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.( ) v x
现场总线系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接,打破了传统控制系统的结构形式.( ) v x
嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等典型特点.( ) v x
迟滞是传感器的一种动态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的.( ) v x
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速.( ) v x
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的调整精度很高,工作可靠,但结构复杂,加工和装配工艺性能较差.( ) v x
工程上PID调节器的参数常常通过实验、凑试或实验结合经验公式来确定.
FMS具有优化的调度管理功能,无须过多的人工介入,能做到无人加工.
FML是表示柔性制造单元.
滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度.
敏感元件不可直接感受被测量,以确定关系输出某一物理量,如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出.
数字式传感器的输出是以幅值形式表示位移的大小,如光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等.
示教盒属于机器人-环境交互系统.
PLC智能型编程器又称为图形编程器,它可以联机编程,也可以脱机编程,常用于大、中型PLC的编程.
FMS能解决多机床下零件的混流加工问题,但须增加额外费用.
FMS尽管具有高柔性,但是这种柔性仍然限于特定的范围,如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等.
模拟式机电控制系统中的控制器其优点是实时性好,构成复杂,成本高,开发难度大.
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成.其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成.
柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成.
工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力.
安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性.
伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号,为电机提供电能的控制装置.
在机电一体化系统中,多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统.
三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品.
在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性.
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响.
机电一体化系统中使用的传感器,一般是将被测的电物理量转换成非电参量.
执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置.
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节.
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件.
加工系统在FMS中就像人的大脑,是实际完成改变物性任务的执行系统.
滚珠丝杆机构不能自锁.
在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的定位精度.
A/D转换就是指数模转换.
串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成,用以支承和调整手腕和末端执行器的位置.
平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例,它有轴线相互平行的肩关节和肘关节.
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好.( ) v x
计算机仿真有实物介入,具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点.( ) v x
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成.( ) v x
为了提高机电一体化系统的随动性,可以适当将采样周期取得小一点.( ) v x
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙.( ) v x
从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑,齿轮传动级数不能太多.( ) v x
机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质.( )
步进电动机转子角位移与输入的电脉冲频率成正比,旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关,因此容易用微机实现数字控制.( )
步进电动机转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比,旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关,因此容易用微机实现数字控制.( )
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元,而电机则属于系统的驱动部分.( )
一般说来,计算机仿真较之半物理、全物理仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法.( )

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