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机考套题 - 机电一体化系统
判断题
机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响,使系统输出恒定值.( )
PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成.( )
传感器的静态特性是指输入信号不随时间变化而变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性.( )
系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低.( )
机电一体化系统中机械部件产生振动时,系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,适当的阻尼可以提高系统的稳定性.( )
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术.( )
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制.( )
改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变.( )
从计算机的精度看,过短的采样周期是不合适的.这是因为工业控制用的微型机字长一般较短,且为定点机,如果采样周期过短,前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来,使调节作用因此而减弱.( )
无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.( )
PLC完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了PLC控制系统的工作安全性.( )
选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器.( )
双螺母消除轴向间隙的结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整.( )
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比 ξ 取值越小越好.( )
模拟式机电控制系统中的控制器其优点是实时性好,构成复杂,成本高,开发难度大. v x
柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成. v x
传感器能检测到的最大输入增量称分辨率. v x
安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性. v x
无论哪类系统(或产品),其系统内部都必须具备五种内部功能,即:操作功能(主功能)、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能. v x
开环系统中具有反馈回路,可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤.
三维扫描仪应用了光学技术,使得扫描质量大大提高.
机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科.
在控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,在信号来到之前,转子静止不动;在信号来到之后,转子立即转动.
I/O接口电路也简称接口电路.它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路),在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用.
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行.( )
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好.( )
气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动.( )
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式.( )
计算机仿真有实物介入,具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点.( )
为了提高机电一体化系统的随动性,可以适当将采样周期取得小一点.( )
迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线重合引起的.( )
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙.( )
从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑,齿轮传动级数不能太多.( )
伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号,为电机提供电能的控制装置. v x
在机电一体化系统中,多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统. v x
FMS能解决多机床下零件的混流加工问题,但须增加额外费用. v x
三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品. v x
在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性. v x
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响. v x
机电一体化系统中使用的传感器,一般是将被测的电物理量转换成非电参量. v x
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件. v x
球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节. v x
非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦,而且可以对各类表面进行高速三维扫描.
在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性.
加工系统在FMS中就像人的大脑,是实际完成改变物性任务的执行系统. v x
在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性. v x
工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力. v x
PWM信号一般可由单片机产生.
PLC的I/O接口是PLC与现场生产设备直接连接的端口.
柔性制造生产线一般是针对某种类型(族)零件的,带有专业化生产或成组化生产特点的生产线.

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