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机考套题 - 机电一体化系统设计基础
判断题
机电一体化是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,朝着智能化、绿色化、模块化等方向发展.( )
步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低.( )
步进电动机的步距角越小,位移的控制精度越高.( )
计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高.( )
PLC采用扫描工作方式,扫描周期的长短是影响PLC工作速度的因素之一.( )
传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求.( )
滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置.( )
机电一体化是以机械装置为主体,微电子技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术.( )
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.( )
驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置.( )
嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等典型特点.( )
从计算机的精度来看,需要计算机控制系统的采样周期短一些,这是因为工业控制用的微型机字长固定,前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来,从而使控制作用减弱.( )
选择传感器时,应选用精度尽可能高的传感器.( )
齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小.( )
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性.( )
机电一体化技术是一个技术群的总称,包括检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等.( )
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用.( )
直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系.( )
半物理仿真和全物理仿真有实物介入,具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点.( )
现场总线系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接,打破了传统控制系统的结构形式.( )
传感器的动态特性是指输入信号不随时间变化而变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性.( )
为减少机械传动部件对电机动态性能的影响,控制系统的工作频率应远离机械传动系统的固有频率,以免系统产生振荡而失去稳定性.( )
齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频震荡.( )
信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术.( )
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制.( )
改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方向随之改变.( )
PLC完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了PLC控制系统的工作安全性.( )
选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器.( )
双螺母消除轴向间隙的结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整.( )
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好.( )
单选题
滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?( )
齿轮传动在输出轴上的等效转动惯量随传动比级数的( ).
在传感器的使用中,模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( ).
下列哪个不是传感器的动特性( ).
( )是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响,从而减少对环境的污染、资源的浪费.
在小型智能机器人的伺服驱动系统设计中应该采用的伺服技术为( ).
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的( ).
全闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之内,所以它的( ).
在机电一体化系统设计开发过程中,需要用户根据系统功能要求编写( ),具有实时性、针对性、灵活性和通用性.
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法().
为降低机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法().
传感器的()可以将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号.
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是( )mm.
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是( ).
CNC机床进给系统的运动工作台属于设备的( ).
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( )来实现的.
在开环控制系统中,常用( )做驱动元件.
以下( )不属于PLC系统的组成部分.
导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为( )kg·mm2.
对于机电一体化系统的齿轮传动,采取下列哪种方法是用来消除齿侧间隙,使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙( ).

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