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机考套题 - 机电一体化系统设计基础
单选题
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变( )来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速.
机电一体化系统仿真时,采用模型为数学模型的是( ).
多选题
机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括:( ).( )
机电一体化对机械系统的基本要求是().( )
机电一体化自动控制系统必须具备().( )
以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有().( )
影响机电一体化系统传动机构动力学特性的因素主要有().( )
以下对计算机控制系统采样周期选择的描述正确的是:().( )
机电一体化产品的控制系统的可靠性设计包括:().( )
与交流伺服电动机相比,直流伺服电机具有()的特点.( )
齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有().( )
机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,一般包括().( )
典型的机电一体化的机械系统的组成包括().( )
PLC主要由( )、电源、接口等部分组成.
()表示是三拍的通电方式.( )
以下对计算机控制系统采样周期选择的描述错误的是:().( )
下列()可能是直流伺服电机的调速方案.( )
以下()是机电一体化系统仿真的模型.( )
与直流伺服电动机相比,交流伺服电机具有()的特点.( )
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为()等方面.( )
以下属于计算机控制系统的组成部分的是:().( )
机电一体化产品的机械系统的可靠性设计包括:().
以下能实现交流异步伺服电动机调速的方法有().
机械系统的刚度对系统动态特性的影响有:系统刚度越大,().
PID算法是( )算法的简称.
机电一体化产品概念设计包含()流程.( )
伺服驱动系统按控制原理的不同可以分为( )等伺服系统.
齿轮传动系统中各级传动比常用的最佳分配原则有().( )
机电一体化系统的设计流程一般包括包括()阶段.( )
滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有().( )
PLC控制系统的特点是:().( )
综合题
减速齿轮的传动比( ).
一个四相八拍运行的步进电机,转子齿数为50,则其步距角为多少?如要求步进电机2秒钟转10圈.试求: 步进电机的步距角( ).
系统执行机构移动一个脉冲当量时,滚珠丝杠的转角为( ).
以下说法正确的是( ).
步进电机的步距角( ).
一个四相八拍运行的步进电机,转子齿数为50,则其步距角为多少?如要求步进电机2秒钟转10圈.试求: 每一步需要的时间( ).
每一步需要的时间( ).
问答题
某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程.
某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程.
假定你在设计一套典型的机电一体化系统,比如智能工业机械手,请制订出概念设计的流程.
某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式.机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制.要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线.

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