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机考套题 - 机电一体化系统设计基础
判断题
机电一体化产品具有"智能化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别.( )
步进电机通电状态的变化频率越高,转子的转速越低.( )
脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化.( )
在数控设备中,通过计算机数控装置控制执行机构的进给以及刀具的运行等.( )
用户可以按照自己的需要,把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统,然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统.( )
仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真.( )
计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试.( )
传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量.( )
机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的.( )
选择滚珠丝杠副的过程中,当系统精度要求较高时,导程就小一点;精度较低时,导程就选大一些.( )
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行.( )
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好.( )
气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动.( )
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式.( )
计算机仿真有实物介入,具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点.( )
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成.( )
为了提高机电一体化系统的随动性,可以适当将采样周期取得小一点.( )
迟滞是传感器的一种静态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线重合引起的.( )
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙.( )
从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑,齿轮传动级数不能太多.( )
机电一体化系统的主功能就是对物质进行处理,主要是通过电子装置进行实现的.( )
交流伺服电动机具有良好的调速特性和功率特性,被广泛的应用于机电一体化的众多领域.( )
改变步进电机通电状态的变化频率,转子的旋转方向随之改变.( )
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统,而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分.( )
从计算机的精度看,过短的采样周期是不合适的.这是因为工业控制用的微型机字长一般较短,且为定点机,如果采样周期过短,前后两次采样的数值之差可能因计算机精度不高而反映不出来,使调节作用因此而减弱.( )
在实际机电一体化系统中,很难建立严格的数学模型,因此建立描述模型.( )
在机电一体化系统中,数字式位移传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小.( )
系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差减小,定位精度提高.( )
进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均有利,因此机械系统的阻尼比ξ取值越大越好.( )
机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科.( )
直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系.( )
数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元,而电机则属于系统的驱动部分.( )
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成.( )
通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点.( )
位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器,模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小,数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小.( )
在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性.( )
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性.( )
机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质.( )
步进电动机转子角位移与输入的电脉冲频率成正比,旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关,因此容易用微机实现数字控制.( )
步进电动机转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比,旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关,因此容易用微机实现数字控制.( )
一般说来,计算机仿真较之半物理、全物理仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法.( )
机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响,使系统输出恒定值.( )
PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成.( )
系统的静摩擦阻尼越大,使系统的回程误差增大,定位精度降低.( )
机电一体化系统中机械部件产生振动时,系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,适当的阻尼可以提高系统的稳定性.( )
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有"智能化"的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别.( )
步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大.( )
无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.( )
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速.( )
在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的调整精度很高,工作可靠,但结构复杂,加工和装配工艺性能较差.( )

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