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机考套题 - 机器人技术及应用
判断题
导电塑料膜电位计位移传感器的阻抗可以达到连续变化. ( )
直线电机由于不需要机构惯量,因而使整个机械得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声. ( )
直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷. ( )
气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制.( )
齿轮减速器通常传动效率比较低、噪声大、体积大、不易安装. ( )
直流伺服电机的转子由铁芯、 线圈组成, 用于产生电磁转矩.( )
电液比例控制是一种介于普通液压阀的开关控制和电液伺服控制之间的控制方式. ( )
机器人驱动电机一旦选定, 电机的静转矩即可确定, 而动态力矩取决于电机运行时的平均电流, 平均电流越大, 电机输出力矩越小. ( )
一般工业机器人仅由伺服控制层组成. ( )
Arduino Duemilanove不支持USB接口,不可通过USB接口供电. ( )
下图所示为变形轮机器人. ( )
为了提高履带的转向能力, Tadakuma 等人提出的一种全向履带的设计,每条履带均可朝两个正交的方向转动,但是不能实现零转弯半径. ( )
增加机器人腿的自由度可以扩大机器人行走的地形范围,又可以增加了机器人以各种步态行走的能力,同时不会带来动力、控制和质量方面的问题. ( )
大多数机械臂的程序设计语言是用笛卡儿坐标系来指定机械臂末端位置的. ( )
球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人. ( )
对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分. ( )
机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成. ( )
机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态. ( )
直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量. ( )
直流伺服电机的换向器由整流子和电刷组成,用于电枢线圈的电流方向,以保证电枢在磁场作用下连续旋转. ( )
永磁感应子式步进电机的制造工艺和结构比反应式步进电机简单许多. ( )
关于电机伺服系统,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能. ( )
交流伺服电机由于采用了电子换向,无换向火花,在易燃和易爆环境中应用比较广泛. ( )
腿式机器人以机器人和地面之间的点接触为特征,在非结构环境中的适应性和机动性比较差. ( )
机器人控制的结构也可以有很大的不同,可由单处理机控制,也可由多处理机分级分布控制. ( )
三车轮机器人在机构上具有一定的稳定性, 与四轮和多轮机器人相比结构比较复杂, 在新型移动机器人中常被采用. ( )
笛卡儿机械臂具有比较低的结构刚度, 采用这种构型不能用于制造大型机器人. ( )
永磁式步进电机可以制成多相, 常用的有一相、 两相和三相.( )
Stanford 机械臂由 6 个连杆和 6 个关节组成. ( )
机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置.( )
机器人定义的标准是统一的,不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的. ( )
和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率-质量比要高得多.( )
机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机. ( )
机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置( )
同步型交流伺服电机是指采用永磁结构的同步电机. ( )
典型直线感应电机不能看成由普通的旋转感应电机直接演变而来. ( )
摆动式液压缸也称为摆动液压马达,当它通入压力油时,它的主轴能输出摆动运动,常用于夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中. ( )
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备. ( )
ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件,可以不在Arduino IDE的软件下运行. ( )
Arduino编程语言中,引脚常量一定是false和true. ( )
Arduino给硬件开发降低了设计门槛,开源的电路图可以直接复制到需要的电路中进行机器人的控制系统设计. ( )
步进电机用作程序控制系统中的开发控制和传动元件时能大大简化系统. ( )
近年来,通过结合仿生学、动力学以及智能控制,腿式机器人的性能也大幅度提升,但腿式机器人不是未来移动机器人发展的重要方向. ( )
3腿机器人是介于双腿机器人和多腿机器人之间最典型的腿式机器人. ( )
刚体在空间中只有4个独立运动. ( )
所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人. ( )
球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接. ( )
根据工作原理,触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器. ( )
气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节. ( )
减速器是一种相对精密的机械, 它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,使用减速器的目的是降低转速. ( )

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