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机考套题 - 机器人技术及应用
判断题
构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副. ( )
单选题
"unsigned int D=65535" 属于 数据类型.( )
常用来传递两交错轴之间的运动和动力,相比齿轮减速器,它具有更大的输出转矩.( )
机器人发展到现在共分为个阶段.( )
相对而言,混合式移动机器人的.( )
如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有 .( )
如图所示为.( )
以下属于机器人连续运动的是.( )
驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似. ( )
水下机器人属于以下.
机器人的机械本体机构基本上分为类. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
下图是一种.( )
"byte B=8"属于数据类型.( )
下图是减速器.( )
驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维护,在现代机器人中广泛应用.( )
判断有无对象,并得到定量结果的是.( )
能够检测压力的机器人传感器是 .( )
沈阳自动化所研制的"灵蜥-H型"排爆机器人属于.( )
SCARA机械臂具有 个平行的旋转关节.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
如图所示为.( )
ArduBlock是以的方式进行编程的.( )
是用直流供电的电机.其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出.( )
是电液伺服系统中的放大转换元件,它把输入的小功率电流信号转换并放大成液压功率输出. ( )
能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是 .( )
能够控制手腕移动,伺服控制,正确完成作业的是.( )
以下具有越障能力的轮系是 .( )
轮式移动机构具有以下特点?( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
机器人关节驱动要求电机的调速范围通常在.( )
以下属于机器人点-点运动的是.( )
直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中,其输出功率范围大约为 .( )
娱乐机器人、农业机器人属于以下.( )
判断物体空间位置,判断物体移动的是.( )
能够检测对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜的机器人传感器是.( )
具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛( )
如图所示为圆柱面坐标型机械臂,其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成,另一个移动关节与旋转关节轴正交,这种机械臂在空间中具有 .( )
下图是由所构成的全方位轮机器人. ( )
" char A=58"属于 数据类型.( )
下图是减速器.( )
下图是减速器.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
选择同步带及同步带轮构成履带式机器人底盘, 如下图所示,移动装置的带轮直径为80mm, 其理论越障高度的极限为.( )
用于测量速度和位置的变化,用作反馈信号,构成具有预期静态和动态特性的伺服系统的是.( )
下图是减速器.( )
具有滑觉的机器人传感器是.( )
SCARA机械臂具有 个平行的旋转关节.( )

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