搜 
机考套题 - 机器人技术及应用
单选题
运动副符号代表的含义是. ( )
机器人运动过程中, 如果重力、 惯性 力和离心力等让机器人处于一个可持续的稳定状态, 则将这种状态称为.( )
Arduino Duemilanove具有路模拟I/O口. ( )
步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于. ( )
是一种用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机. ( )
能够确定对象位置,识别对象形态的是. ( )
具有位置觉的机器人传感器是 . ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为. ( )
下图是一种. ( )
已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量,可以选择传感器. ( )
这种传感器的工作原理是. ( )
图中所设计的空间机构,含有的转动副和圆柱副数量是. ( )
图中机构含有的活动构件数量是. ( )
设计一款其转向非常灵活,结构相对简单,系统重量轻,成本低的机器人,可以设计为. ( )
其特点是. ( )
Arduino编程语言中,数字引脚常量是 .( )
下图是减速器.( )
能够修正握力,防止打滑,判断物理质量及表面状态的是.( )
具有力觉的机器人传感器是 .( )
连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前的主流设计.( )
在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了的设计,使得车轮可以主动变形进行越障.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
常用的直流伺服电机转速一般可达.( )
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是.( )
是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成,只有控制绕组,基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机, ( )
在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用,原因是其输出力与质量比最大. ( )
能够检测光线亮度的机器人传感器是 .( )
以下使用了曲柄滑块机构的是.( )
轮式移动机构适用于在高速和高效地移动.( )
运动副符号代表的含义是. ( )
运动副符号代表的含义是. ( )
下图是减速器.A
综合题
已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量, 可以选择传感器.( )
这种传感器的工作原理是.( )
图所示空间机构中的C约束数是.( )
图中机构自由度是.( )
具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成.( )
关于步进电机, 一个磁场周期性变化所需的脉冲数或导电状态叫做.( )
转子为50齿的步进电机为例、 四拍运行,其步距角为.( )
如图所示为一四轴平面关节机器人图示机构中的转动副约束数是.( )
如图所示为一四轴平面关节机器人图中机器人的自由度是.( )
为了缩短维护和修理时间,工业机器人设计.(    )
这种设计思路的特点是.(    )
如果要让机器人去抓住工件A,则.( )
各关节传动电动机的力矩矢量 T(t) 经过送到各个关节.( )
其含有的活动构件数量是.( )
图示机构中的移动副约束数是.( )
设计一款其转向非常灵活,结构相对简单,系统重量轻,成本低的机器人,可以设计为.( )

本页 50 道，共 276 道题目

版权信息-国开题库网-www.guokaitikuwang.com    备案号 粤备65168151